一种基于关键点和卡尔曼滤波的视频预测方法及系统

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摘     要：本发明属于自动驾驶中视频数据帧的预测领域，提供了一种基于关键点和卡尔曼滤波的视频预测方法及系统，首先，通过训练一个神经网络对搜集到的数据进行特征提取，将提取到的特征转化为关键点；其次，将关键点进行特征重构，并将重构出来的特征与初始图像帧的特征一起通过另一个神经网络进行图像重构，通过优化损失函数，获得特征提取网络与图像重构网络。最后，利用过程一种提取的图像关键点，结合RNN模型获得的图像先验信息，利用卡尔曼滤波对未来数据帧进行预测，并将预测图像与真实图像进行比较，优化相应损失函数训练RNN模型。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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