实用新型已授权

一种爬行器

📄 申请号：CN202221891248.8 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2022-07-21

公开号

CN218543606U

公开日

2023-02-28

申请人

浙江管迈环境科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16H7_06 , F16H57_029 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

爬行机器人爬行机器人机械结构驱动机构

应用场景

管道检测, 工业巡检, 设备维护, 油气田井下作业, 建筑结构检测

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摘要

本实用新型公开了一种爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体的内部通过轴承活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定安装有链轮，所述轴杆的数量为两个，所述链轮的数量为四个，且四个链轮通过两个链条进行传动连接，所述链轮与爬行器本体配合使用，所述轴杆的表面套设有O型密封圈，所述轴杆的表面设置有位于爬行器本体外侧的油封。本实用新型通过设置爬行器本体、轴杆、链轮、O型密封圈和油封的配合使用，解决了现有爬行器齿轮数量和轴承数量较大，导致车身体积较大，且拆卸维修时也会造成不便，同时外界水源容易从爬行器轴承端盖和轴接触处进入爬行器的内部，容易造成爬行器损坏的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230228

✅ 授权

一种数据可视化引擎显示装置(报过高新)

当前第 / 件

一种架子

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

¥1500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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