实用新型 已授权

一种斜楔增力与自锁抓取装置

📄 申请号:CN202221536867.5 📄 发布日:2026/07/14

著录项目信息

申请日
2022-06-20
公开号
CN217453954U
公开日
2022-09-20
申请人
宁夏金芯技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 自动化搬运, 装配作业, 仓储物流

摘要

本实用新型公开了一种斜楔增力与自锁抓取装置,包括钢珠架、活塞、钢珠和抓取钢圈,所述钢珠架的内部具有活塞腔,所述钢珠架的侧壁上设有钢珠孔;所述活塞的侧部具有与活塞腔密封滑动配合的圆柱面和外径逐渐减小的锥斜面;所述抓取钢圈的内环面上设有一圈夹紧凸棱,所述夹紧凸棱的下侧面为向抓取钢圈的内侧倾斜的夹紧斜面;所述抓取钢圈上设有用于连接被抓物的连接件。本实用新型采用钢珠作为传力件,钢珠架上的钢珠孔作为钢珠传力滑道,并采用气动方式带动活塞的运动来控制钢珠的传力状态,即使在抓取过程中气源突然断开,通过活塞与钢珠的配合,也会将抓取钢圈咬紧,实现自锁状态,可有效防止抓取钢圈和被抓物掉落。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN217453954U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

¥2300.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:42 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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