一种斜楔增力与自锁抓取装置

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摘     要：本实用新型公开了一种斜楔增力与自锁抓取装置，包括钢珠架、活塞、钢珠和抓取钢圈，所述钢珠架的内部具有活塞腔，所述钢珠架的侧壁上设有钢珠孔；所述活塞的侧部具有与活塞腔密封滑动配合的圆柱面和外径逐渐减小的锥斜面；所述抓取钢圈的内环面上设有一圈夹紧凸棱，所述夹紧凸棱的下侧面为向抓取钢圈的内侧倾斜的夹紧斜面；所述抓取钢圈上设有用于连接被抓物的连接件。本实用新型采用钢珠作为传力件，钢珠架上的钢珠孔作为钢珠传力滑道，并采用气动方式带动活塞的运动来控制钢珠的传力状态，即使在抓取过程中气源突然断开，通过活塞与钢珠的配合，也会将抓取钢圈咬紧，实现自锁状态，可有效防止抓取钢圈和被抓物掉落。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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