一种用于齿轮视觉检测的工业机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种用于齿轮视觉检测的工业机器人，包括支架一，该支架一的一端设置有支架二，支架一的顶端设置有输送带一，输送带一远离支架二一端的上方设置有视觉检测摄像头一；支架一与支架二之间设置有齿轮翻转机构；支架二的顶端设置有输送带二，输送带二靠近输送带一的一端设置有支架，支架的顶端设置有支撑板，支撑板的底端且位于输送带二的上方设置有齿轮位置调整机构；齿轮位置调整机构远离输送带一的一端且位于输送带二的上方设置有视觉检测摄像头二。本实用新型能够不断的对齿轮进行检测，在遇到大量的齿轮需要检测时，能够有效提高检测效率，且能够对齿轮的两面进行视觉检测。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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