发明专利已授权

一种水下欠驱动采泥装置

📄 申请号：CN202210997040.2 📄 发布日：2025/09/22

著录项目信息

申请日

2022-08-19

公开号

CN115266224B

公开日

2025-08-08

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N1_12

IPC 分类号

G01N1_12

技术画像

所属领域

水下作业设备水下作业设备机械采样装置欠驱动机构

应用场景

海洋地质勘探, 海底沉积物采样, 水下环境监测, 海洋科学研究, 水下工程作业

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摘要

本发明公开了一种水下欠驱动采泥装置，包括水下机器人、重心调节装置、驱动装置、采集模块，重心调节装置包括与水下机器人固定连接的滑杆、在滑杆上滑动的滑动台、驱动滑动台滑动的重心调节液压缸，驱动装置包括若干依次铰接的驱动杆，驱动装置两端的驱动杆分别与滑动台和采集模块铰接，铰接的部件之间均设置液压缸，液压缸通过顺序阀控制，每个液压缸通过两个顺序阀控制，所有顺序阀通过一个电机的正反转控制。通过驱动装置将采集模块安装于水下机器人下方，水下机器人航行过程中，驱动装置收缩，能够减小水下机器人在水中的运动阻力，便于水下机器人水中的航行。在采集作业时，驱动装置展开，能够提高作业范围保证安全距离。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种浮力调节装置的测试装置及其测试方法

当前第 / 件

一种用于输水管道检修的水下机器人及其结构尺寸优选方法

同领域国内专利 · IPC: (G01N1_12)

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