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| 专利/申请号： | CN202210997040.2 | 专利名称： | 一种水下欠驱动采泥装置 |
| 申请日： | 2022-08-19 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01N1/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-08-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115266224B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人 机械臂 机械手专利转让搜索 |
应用场景：湖泊或河流底部淤泥采样与清理;海洋软底质沉积物采集;水利工程中的泥沙处理
摘 要：本发明公开了一种水下欠驱动采泥装置，包括水下机器人、重心调节装置、驱动装置、采集模块，重心调节装置包括与水下机器人固定连接的滑杆、在滑杆上滑动的滑动台、驱动滑动台滑动的重心调节液压缸，驱动装置包括若干依次铰接的驱动杆，驱动装置两端的驱动杆分别与滑动台和采集模块铰接，铰接的部件之间均设置液压缸，液压缸通过顺序阀控制，每个液压缸通过两个顺序阀控制，所有顺序阀通过一个电机的正反转控制。通过驱动装置将采集模块安装于水下机器人下方，水下机器人航行过程中，驱动装置收缩，能够减小水下机器人在水中的运动阻力，便于水下机器人水中的航行。在采集作业时，驱动装置展开，能够提高作业范围保证安全距离。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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