一种机器人关节保护装置

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摘     要：本发明公开了一种机器人关节保护装置，包括保护箱，所述保护箱的顶部固定安装有驱动器，驱动器的底部转动安装有摆臂，保护箱的底部开设有行程孔，且摆臂贯穿行程孔，行程孔的两侧均设有缓冲座，保护箱的两侧均开设有安装孔，安装孔内固定安装有散热扇，所述行程孔的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有连接座，连接座延伸至行程孔内，且缓冲座固定安装在对应的连接座，连接座的一侧开设有第二槽。本发明为一种机器人关节保护装置，对多个导风板进行摆动，从而对吹出的风进行导向，从而能够对驱动器进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座能够对摆臂进行缓冲保护，延长摆臂的使用寿命。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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