一种机器人仿生攀附用机械装置

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摘     要：本发明公开了一种机器人仿生攀附用机械装置，包括控制块，所述控制块的两侧均转动安装有大腿臂，两个大腿臂的底部均活动安装有小腿臂，两个大腿臂的一侧均固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有攀附气缸，两个小腿臂的一侧均固定安装有连接板，两个攀附气缸输出轴的底部分别和两个连接板的顶部活动连接，所述控制块的两侧均转动安装有手臂，两个手臂的一侧均固定安装有安装块，两个安装块的一侧均开设有矩形槽。本发明为一种机器人仿生攀附用机械装置，在机器人仿生方面达到了一个新的高度，机器人仿生攀附能力强，为机器人仿生方面的研究提供了新的研究方向，机器人的仿生发展迈出了重要的一步。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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