一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统

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摘     要：本发明公开一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统，包括机柜，其特征在于：振动上料系统，安装在所述机柜的中部位置，用于将大量陶瓷片工件规整传输到振动传输系统；所述振动传输系统，位于所述振动上料系统传输端后侧，安装在所述机柜的中部位置，用于陶瓷片分散和缓慢移动到图像采集模块最佳检测位置；传送带系统，安装在所述机柜的中部位置。本发明涉及机器人技术领域，具体地讲，涉及一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统。本发明要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统，解决现有工件摆盘系统存在的工作效率低、鲁棒性低、精准度低、硬件要求高等缺点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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