咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202310997792.3 | 专利名称： | 一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统 |
| 申请日： | 2023-08-09 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116985182B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 74 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统，包括机柜，其特征在于：振动上料系统，安装在所述机柜的中部位置，用于将大量陶瓷片工件规整传输到振动传输系统；所述振动传输系统，位于所述振动上料系统传输端后侧，安装在所述机柜的中部位置，用于陶瓷片分散和缓慢移动到图像采集模块最佳检测位置；传送带系统，安装在所述机柜的中部位置。本发明涉及机器人技术领域，具体地讲，涉及一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统。本发明要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的四轴机器人工件摆盘系统，解决现有工件摆盘系统存在的工作效率低、鲁棒性低、精准度低、硬件要求高等缺点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020209925422 | 【实用新型】一种现浇空心楼板的多支柱箱体 | 2025/09/04 |
| 2021203508641 | 【实用新型】一种装配式多槽增强叠合楼板 | 2025/09/04 |
| 2015101566196 | 【发明】装配式轻体3D钢筋桁架楼层板及其制造方法 | 2025/09/04 |
| 2020212070097 | 【实用新型】一种全预制单向楼板、其组合结构及其和梁的组合结构 | 2025/09/02 |
| 2020204983864 | 【实用新型】预制楼板 | 2025/09/02 |
| 2018100696995 | 【发明】一种现浇混凝土空心楼盖的抗浮结构及其施工方法 | 2025/09/02 |
| 2016103561825 | 【发明】模块化预制隔声楼板及其板间连接方法 | 2025/09/01 |
| 2019109376520 | 【发明】一种叠合楼板 | 2025/08/27 |
| 2018108108845 | 【发明】叠合板拼装结构及其施工方法 | 2025/08/27 |
| 2021216093957 | 【实用新型】一种组合桁架式预应力混凝土叠合板 | 2025/08/26 |
