一种履带推土机转向性能动态仿真模拟方法及系统

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摘     要：本发明提供了一种履带推土机转向性能动态仿真模拟方法及系统，其中，方法包括：基于履带推土机未来的下一个转向路线、转向路线上的路况信息以及履带推土机的性能参数，进行转向性能动态仿真模拟，获取模拟结果；基于模拟结果，确定最佳转向控制策略；当履带推土机开始转向路线行驶时，基于最佳转向控制策略，对履带推土机进行相应的转向控制。本发明的履带推土机转向性能动态仿真模拟方法及系统，保证履带推土机以最佳性能沿履带推土机未来的下一个转向路线进行转向，提升了履带推土机作业时转向的稳定性，提升了履带推土机作业的安全性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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