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| 专利/申请号： | CN201910185743.3 | 专利名称： | 一种基于时间自动机的板球控制方法及系统 |
| 申请日： | 2019-03-12 | 申请/专利权人 | 山东潍科检测服务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省潍坊市寿光市文圣街南兴安路西潍坊科技学院蓝工院研发中心 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B17/02分类检索 体育器材专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221825278U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种基于时间自动机的板球控制方法及系统，涉及板球控制技术领域，包括：采用拉格朗日动力学方程方法，构建板球物理系统连续过程数学模型；利用时间自动机模态模型，将反映板球物理系统和板球嵌入式控制系统的连续、离散过程以及控制逻辑，运行规则构建数学建模，获得基于时间自动机的板球控制系统混合系统模型；采集小球位置反馈数据，小球位移差分为小球速度；根据在先构建的基于时间自动机的板球控制系统混合系统模型，获得控制量控制舵机运动，从而改变小球的运动状态，以实现平板上小球的定位以及轨迹跟踪；混合系统模型不仅可以起到准确描述建模对象的作用，更重要的是可将物理系统和信息系统联立建模并应用于分析和控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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