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| 专利/申请号： | CN201910185743.3 | 专利名称： | 一种基于时间自动机的板球控制方法及系统 |
| 申请日： | 2019-03-12 | 申请/专利权人 | 广东省智能制造研究所 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B17/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109976188B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 体育器材专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种基于时间自动机的板球控制方法及系统，涉及板球控制技术领域，包括：采用拉格朗日动力学方程方法，构建板球物理系统连续过程数学模型；利用时间自动机模态模型，将反映板球物理系统和板球嵌入式控制系统的连续、离散过程以及控制逻辑，运行规则构建数学建模，获得基于时间自动机的板球控制系统混合系统模型；采集小球位置反馈数据，小球位移差分为小球速度；根据在先构建的基于时间自动机的板球控制系统混合系统模型，获得控制量控制舵机运动，从而改变小球的运动状态，以实现平板上小球的定位以及轨迹跟踪；混合系统模型不仅可以起到准确描述建模对象的作用，更重要的是可将物理系统和信息系统联立建模并应用于分析和控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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