一种无人机方阵运行仿真系统

摘     要：本发明公开了一种无人机方阵运行仿真系统，涉及了无人机运行仿真技术领域，包括数据终端、数据建模模块、策略定制模块、仿真模拟模块以及分析优化模块；通过数据建模模块获取无人机相关信息和任务相关信息，进而建立无人机方阵模型和任务场景需求模型；通过策略定制模块获取无人机方阵模型和任务场景需求模型，生成协同控制策略，并根据协同控制策略进行协同决策；通过仿真模拟模块搭建仿真环境，并将无人机方阵模型映射至仿真环境内模拟无人机方阵的运行；通过分析优化模块获取无人机方阵模拟运行的模拟结果数据，进而生成仿真拟合度，并根据仿真拟合度生成优化参数传输至仿真模拟模块，进而优化无人机方阵的运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注