发明专利已授权

基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统(高校专利、已转出)

📄 申请号：CN202411215477.1 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2024-09-02

公开号

CN118928455B

公开日

2025-03-28

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W50_14

IPC 分类号

B60W50_14 , B60W30_095 , B60W50_00 , B60W10_18 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法目标检测深度学习汽车主动安全制动控制控制方法

应用场景

夜间驾驶辅助, 自动驾驶, 汽车主动安全, 智能交通, 车辆防碰撞

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摘要

本发明提供一种基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统，包括：依据车辆夜间行驶的当前行车环境，构建行车模拟空间；将当前的行车环境中车辆拍摄的车前图像输入改进KSC‑YOLOV5模型中进行目标检测；依据目标检测结果，控制距离测量装置动作，获取距离测量数据；依据目标检测结果和距离测量数据，在行车模拟空间中构建干涉目标模型；对干涉目标模型的行为进行分析，依据分析结果发出制动提醒和/或控制车辆制动。本发明的基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统，提高夜间车辆的制动控制的准确及有效性，有助于提高夜间行车的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法及系统(高校专利、已转出)

当前第 / 件

一种环保耐腐蚀输送管材

同领域国内专利 · IPC: (B60W50_14)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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