发明专利已授权

一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法

📄 申请号：CN202110447991.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-25

公开号

CN113110105B

公开日

2022-06-17

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统压电执行器精密驱动

应用场景

精密定位, 微纳制造, 工业自动化, 轨迹跟踪控制

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摘要

本发明公开了一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法。解决现有压电迟滞模型难以进行控制器设计，得到迟滞逆模型解析表达式比较困难，以及压电执行器控制方法不能兼顾干扰和控制性能的问题。设定输入信号显示表达的迟滞模型，得到迟滞逆模型解析表达式，对压电执行器进行逆补偿，结合估计扰动、扰动效应、压电执行器状态量建立扰动触发控制器，对迟滞逆补偿后压电执行器进行控制。迟滞模型结构简单，参数少，易于识别，方便控制器设计，能够求解逆模型解析表达式。控制器考虑了逆迟滞模型补偿残留误差和外部扰动，先判断扰动对压电执行器性能的影响，然后决定消除或保留扰动，提升了压电执行器的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220617

✅ 授权

20210730

?? 实质审查的生效：

20210713

📄 公开

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