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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法。解决现有压电迟滞模型难以进行控制器设计，得到迟滞逆模型解析表达式比较困难，以及压电执行器控制方法不能兼顾干扰和控制性能的问题。设定输入信号显示表达的迟滞模型，得到迟滞逆模型解析表达式，对压电执行器进行逆补偿，结合估计扰动、扰动效应、压电执行器状态量建立扰动触发控制器，对迟滞逆补偿后压电执行器进行控制。迟滞模型结构简单，参数少，易于识别，方便控制器设计，能够求解逆模型解析表达式。控制器考虑了逆迟滞模型补偿残留误差和外部扰动，先判断扰动对压电执行器性能的影响，然后决定消除或保留扰动，提升了压电执行器的性能。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110447991.8 | 专利名称： | 一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法 |
| 申请日： | 2021-04-25 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市江干区下沙高教园区浙江理工大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B17/02搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-17 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113110105B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/17 | 授权 | |
| 2021/07/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 17/02 专利申请号: 202110447991.8 申请日: 2021.04.25 |
| 2021/07/13 | 公开 |
