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| 专利/申请号： | CN202011190496.5 | 专利名称： | 一种多功能机械手及其使用方法 |
| 申请日： | 2020-10-30 | 申请/专利权人 | 河北宏龙环保科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市辛集市北区教育路万华小区9-2-101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112372653B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线自动化装配；危险环境作业（如高温、有毒区域）；精密仪器操作；物流分拣与搬运
摘 要：本发明公开了一种多功能机械手及其使用方法,包括机械手驱动臂和转换装置,所述机械手驱动臂的顶端设置有转换装置,所述转换装置包括转换圆筒、L型定位块、转换电机、转换齿轮、驱动电机、第一驱动伞齿轮、第二驱动伞齿轮和驱动杆,所述转换圆筒的外端面传动连接有物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷;本发明通过转换装置中的转换电机与转换齿轮带动转换圆筒转动,使物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷可以分别设置在机械手驱动臂的上方,从而使机械手驱动臂通过物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷实现对物件的夹持、吸附以及清灰三种操作,增加实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/12/19 | 授权 | |
| 2021/03/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202011190496.5 申请日: 2020.10.30 |
| 2021/02/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020103763382 | 【发明】一种液压履带驱动底盘的机械式动作合成单手操控系统 | 2025/01/15 |
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