发明专利已授权

一种多功能机械手及其使用方法

Name: 一种多功能机械手及其使用方法
Brand: 河北宏龙环保科技有限公司
SKU: 2020111904965
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011190496.5 📄 发布日：2026/09/22

著录项目信息

申请日

2020-10-30

公开号

CN112372653B

公开日

2023-12-19

申请人

河北宏龙环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种多功能机械手及其使用方法,包括机械手驱动臂和转换装置,所述机械手驱动臂的顶端设置有转换装置,所述转换装置包括转换圆筒、L型定位块、转换电机、转换齿轮、驱动电机、第一驱动伞齿轮、第二驱动伞齿轮和驱动杆,所述转换圆筒的外端面传动连接有物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷;本发明通过转换装置中的转换电机与转换齿轮带动转换圆筒转动,使物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷可以分别设置在机械手驱动臂的上方,从而使机械手驱动臂通过物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷实现对物件的夹持、吸附以及清灰三种操作,增加实用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112372653B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231219

✅ 授权

20210309

?? 实质审查的生效：

20210219

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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