发明专利已授权

一种图书馆自动取还书机器人

📄 申请号：CN202211253409.5 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-10-13

公开号

CN115476334B

公开日

2024-11-15

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_12 , B25J15_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

智慧图书馆, 图书馆自动化, 图书自动存取, 图书搬运, 公共服务

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摘要

本发明公开了一种图书馆自动取还书机器人，包括夹书模块、放书模块、自动充电模块和底盘；所述夹书模块固定于底盘顶部的前端，所述自动充电模块固定于底盘的另一端，所述放书模块设置于夹书模块和自动充电模块之间，所述放书模块固定于底盘顶部，所述底盘底部设置有轮组，所述轮组包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述底盘的一侧设置有第一超声波传感器，所述底盘的另一侧设置有第二超声波传感器，所述底盘的前端设置有巡线摄像头。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统

当前第 / 件

一种具有扬尘吸附机构的临时围挡

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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