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| 专利/申请号： | CN201910186976.5 | 专利名称： | 一种基于深度学习框架的巡检机器人目标定位方法 |
| 申请日： | 2019-03-13 | 申请/专利权人 | 山东沐点智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园1号楼(创业广场c座)地下一层6-067室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109977813B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于深度学习框架的巡检机器人目标定位方法，包括以下步骤：S1、配置机器人巡检场景中的设备树，划分设备类型，为每一个设备进行树状归类；S2、采集与制作每一个叶节点类型设备的样本图像，对设备图像进行样本繁殖。本发明实现了将深度学习算法部署在巡检机器人视觉模块的功能，用以在采集的实时图像中实现目标设备准确定位，并且可以适应多种场景下的各类设备，有效的解决了过往方法中设备定位失误造成的机器人巡检任务差错的问题并解放了大量人工配置工作，提高了机器人巡检工作的效率与质量，有效的减少了现场工作人员的工作强度，大大降低了现有模板图像的配置工作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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