一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法

摘     要：本发明提供了一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法，包括：采用ORB算法提取特征点及其BRIEF描述子；采用RANSAC检验算法计算单应性矩阵；基于BRIEF描述子之间的汉明距离、内点匹配对的空间一致性、以及将描述子的汉明距离与内点比例相结合，构建适应度函数；基于适应度函数改进WOA算法，更新特征点匹配方案；采用RANSAC检验算法排除误匹配，利用WOA算法细化后的适应度函数验证并精化其余匹配对，获得在几何上一致且稳定的匹配对。本发明不仅在复杂视觉环境下提高了特征点的匹配精度，还通过动态调整搜索策略增强了对低纹理、高反光和强光照环境的适应能力，提升了特征匹配的全局和局部搜索效果，减少了冗余计算，提高了算法的总体匹配质量和鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注