发明专利已授权

清洗吸附多用喷头、机械臂及清洗作业平台

📄 申请号：CN202210366417.4 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2022-04-08

公开号

CN114653494A

公开日

2022-06-24

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B1_30

IPC 分类号

B05B1_30 , B05B13_04 , B08B3_02 , B25J11_00 , B25J15_06 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人清洗设备真空吸附喷头机械臂

应用场景

工业清洗, 建筑外墙清洗, 船舶清洗, 设备维护, 环保清洁

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摘要

本发明提供了一种清洗吸附多用喷头，包括软体吸盘、调压头部以及伸缩管，软体吸盘与调压头部的主调压腔第一端连通，伸缩管与主调压腔第二端连通，伸缩管内布设有导通阀，导通阀使流体从伸缩管向调压头部流动时无阻碍流通，而从调压头部向伸缩管回流时阻碍减压，伸缩管能够相对于调压头部伸缩，以改变主调压腔的大小，主调压腔与调压管形成连通，调压管用于调节主调压腔的压力。本发明兼具喷液清洗以及真空吸附等功能，有效减小了机械臂执行末端的布置复杂程度和占用体积，使对中小型、精细物件的清洗修复成本显著降低，确保过程更具专业性、全面性，节约资源，摆脱传统人工操作的困境。本发明还提供了一种机械臂以及清洗作业平台。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

蔬果择优方法

当前第 / 件

可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置

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议价

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