清洗吸附多用喷头、机械臂及清洗作业平台

摘     要：本发明提供了一种清洗吸附多用喷头，包括软体吸盘、调压头部以及伸缩管，软体吸盘与调压头部的主调压腔第一端连通，伸缩管与主调压腔第二端连通，伸缩管内布设有导通阀，导通阀使流体从伸缩管向调压头部流动时无阻碍流通，而从调压头部向伸缩管回流时阻碍减压，伸缩管能够相对于调压头部伸缩，以改变主调压腔的大小，主调压腔与调压管形成连通，调压管用于调节主调压腔的压力。本发明兼具喷液清洗以及真空吸附等功能，有效减小了机械臂执行末端的布置复杂程度和占用体积，使对中小型、精细物件的清洗修复成本显著降低，确保过程更具专业性、全面性，节约资源，摆脱传统人工操作的困境。本发明还提供了一种机械臂以及清洗作业平台。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注