蔬果择优方法

摘     要：本公开实施例中提供了一种蔬果择优筛选系统及蔬果择优方法，属于图像处理技术领域，具体包括：传输组件包括进料端和分拣端，传输组件的中间位置设置有拍摄区域；成像装置的拍摄端朝向拍摄区域；机械臂设置于分拣端；多个软体吸盘均与行走器连接，行走器与固定板的一面连接，固定板的另一面与机械臂的夹持端连接；成像装置、机械臂和软体吸附爪均与控制器电连接。通过本公开的方案，传输组件对蔬果自动输送，成像装置分析蔬果的外形数据，并通过控制器控制机械臂带动软体吸附爪对优选的蔬果进行吸附，完成分拣，实现了蔬果择优筛选自动化，提高了蔬果择优筛选的效率和精准度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注