发明专利已授权

蔬果择优方法

📄 申请号：CN202111249727.X 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2021-10-26

公开号

CN113976475B

公开日

2022-09-30

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_34

IPC 分类号

B07C5_34 , B07C5_02 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别农产品分拣自动控制系统

应用场景

农产品分拣, 食品加工, 智能农业, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开实施例中提供了一种蔬果择优筛选系统及蔬果择优方法，属于图像处理技术领域，具体包括：传输组件包括进料端和分拣端，传输组件的中间位置设置有拍摄区域；成像装置的拍摄端朝向拍摄区域；机械臂设置于分拣端；多个软体吸盘均与行走器连接，行走器与固定板的一面连接，固定板的另一面与机械臂的夹持端连接；成像装置、机械臂和软体吸附爪均与控制器电连接。通过本公开的方案，传输组件对蔬果自动输送，成像装置分析蔬果的外形数据，并通过控制器控制机械臂带动软体吸附爪对优选的蔬果进行吸附，完成分拣，实现了蔬果择优筛选自动化，提高了蔬果择优筛选的效率和精准度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种预测时变工况下含Nb镍基合金δ相溶解分数的方法

当前第 / 件

清洗吸附多用喷头、机械臂及清洗作业平台

同领域国内专利 · IPC: (B07C5_34)

B07C5_00 B07C5_02 B07C5_04 B07C5_06 B07C5_07 B07C5_08 B07C5_10 B07C5_12 B07C5_14 B07C5_16 B07C5_18 B07C5_22 B07C5_28 B07C5_34 B07C5_342 B07C5_344 B07C5_36 B07C5_38 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：108 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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