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本发明公开了一种仿生象喷涂机器人，包括机器人本体及设于机器人本体上的第一主控板、第一无线通讯模块、温度传感器模块、测距传感器模块、惯性导航模块、摄像头；第二主控板、第二无线通讯模块、平衡模块、红外避障传感器、激光膜厚检测传感器；油漆罐箱、喷涂软管出口、油漆浇灌入口、喷涂软管、锂电池箱，所述油漆罐箱内设有喷涂泵和超声波液位传感器；仿生象鼻传动机构，所述激光膜厚检测传感器设于仿生象鼻传动机构的延伸末端，所述喷涂软管的喷涂口也位于仿生象鼻传动机构的延伸末端；仿生象足运动机构。本发明实现人工遥控控制机器人进行喷涂作业的同时，通过独特的象鼻仿生机构可以实现喷涂灵活无视喷涂死角等问题，提高了喷涂工作效率。

本申请涉及喷粉技术领域，且公开了一种便于更换喷粉颜色的喷粉装置，包括底座、粉体输送泵和多个储粉罐，储粉罐的顶部外壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端延伸至储粉罐的内部并固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有多排搅拌杆，储粉罐的内壁还设置有保温层，多个储粉罐的前侧壁均安装有排料管，多个排料管远离储粉罐的一端共同连通设有横管，粉体输送泵的抽料口连通设有抽料管，抽料管远离粉体输送泵的一端与横管相连通，粉体输送泵的出料口连通设有出料管，出料管远离粉体输送泵的一端安装有喷粉头；相较于现有技术，本申请不仅能够对储粉罐内的粉料进行保温，从而避免粉料结块影响后续喷粉效果，还能达到易于更换喷粉颜色的效果。

本实用新型公开了一种卫浴喷枪，其技术方案包括一体设置的喷头以及手柄，喷头内设置有带出水口的腔体，喷头外滑动设置有控制阀门组件的按钮，按钮与喷头之间设置有调节机构，调节机构包括转动设于手柄上且位于按钮下方的限位盘，限位盘的边缘凸起设置有限位环；还包括设于按钮外侧的抵接块，抵接块可与限位环部分相抵，限制按钮的按压距离；按钮与限位盘之间还设置有锁止机构；通过转动设置的限位盘，能够使不同厚度的限位环位于按钮的运动轨迹上，从而当按钮上的抵接块与限位环相抵后，使得按钮无法在继续按压，从而控制了喷头出水量的大小；限位环的周侧分布的锁止槽以及配合锁珠，能够实现对按钮位置的锁定，从而让喷枪始终向外输出定量的水。

本发明是一种快速确定喷洒装备信号嘴位置的方法。包括螺栓，取水信号嘴，出口盖板，喷体，蓄水皿，刻度线，导管和入水接嘴。首先使取水信号嘴与出口盖板完全脱离的临界点，标定取水信号嘴的基准位置，在出口盖板上端画出对应的一条基准线。调节取水信号嘴使得取水面积S1，断开导管与取水口的连接，记录信号水从开始进入蓄水皿到充满所消耗的时间t1，计算喷洒装备信号水的流量系数μ，假定预期的喷洒装备的直射时间T,计算出喷洒装备信号嘴的取水面积，在出口盖板上面等分画出m条刻度线，依次标记上刻度，确定信号嘴基准线对应于盖板的第x条的刻度线，实现喷洒装备信号嘴位置的优化。