一种基于时间节点的智能避障方法

摘     要：本发明具体涉及一种基于时间节点的智能避障方法，主要包括：对目标的实时位置进行精准定位，获得t时刻的目标坐标(x,y,t)；将平面划分成方形网格，划分坐标点；1号目标要从A到B，画出所有从A到B的可通过路径，比较判断出一个最快路径，并将这个最快路径存到工作库中；开始规划2号目标从C到D路径，重复1号目标的选择路径过程，并将该路径与工作库中的路径进行比较，如存在重合点，则判断时间差，如时间差过小则存在碰撞风险，重新规划路线；结束后开始规划3号目标的路径并以此类推，重复上述过程。本发明的智能避障方法根据目标的行进路径进行风险预判，通过宏观的预判，合理利用所有可通过路径，减少等待现象与等待可能造成的瘫痪等问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注