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| 专利/申请号： | CN201910296738.X | 专利名称： | 一种基于时间节点的智能避障方法 |
| 申请日： | 2019-04-14 | 申请/专利权人 | 西安烛龙智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市西安电子科技大学南校区大学生活动中心209 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110274596B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 77 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明具体涉及一种基于时间节点的智能避障方法，主要包括：对目标的实时位置进行精准定位，获得t时刻的目标坐标(x,y,t)；将平面划分成方形网格，划分坐标点；1号目标要从A到B，画出所有从A到B的可通过路径，比较判断出一个最快路径，并将这个最快路径存到工作库中；开始规划2号目标从C到D路径，重复1号目标的选择路径过程，并将该路径与工作库中的路径进行比较，如存在重合点，则判断时间差，如时间差过小则存在碰撞风险，重新规划路线；结束后开始规划3号目标的路径并以此类推，重复上述过程。本发明的智能避障方法根据目标的行进路径进行风险预判，通过宏观的预判，合理利用所有可通过路径，减少等待现象与等待可能造成的瘫痪等问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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