发明专利已授权

辅助治疗系统

📄 申请号：CN202210581739.0 📄 发布日：2026/04/08

著录项目信息

申请日

2022-05-26

公开号

CN114952907A

公开日

2022-08-30

申请人

湖北工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , A61B34_30 , A61B90_00 ,

技术画像

所属领域

医疗信息系统医疗信息系统辅助医疗设备智能医疗系统

应用场景

临床治疗, 康复护理, 远程医疗, 智慧医疗, 健康管理

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摘要

本发明公开一种辅助治疗系统，所述辅助治疗系统包括：机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内；终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接。本发明提高了手术精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250404

✅ 授权

20220916

?? 实质审查的生效：

20220830

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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