全方向无人机推进系统

摘     要：本实用新型公开了全方向无人机推进系统，涉及无人机领域，包括主架、中端机架以及前端机架，中端机架的左端固定连接有一段转轴，转轴与主架转动连接，主架上固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出轴均固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮固定连接在蜗杆一的两端，蜗杆一与主架转动连接，蜗杆一与蜗轮一啮合，蜗轮一与中端机架上的转轴固定连接，前端机架与中端机架转动连接，中端机架以及前端机架在两个互相垂直的平面上可以做旋转调整，使无人机的每个螺旋桨的实际推进力方向都可以在三维空间中做一定的调整，通过多个螺旋桨的相互配合，可以更好的让无人机实现更多灵活复杂的高难度动作，执行更多飞行任务。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注