三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置及其控制方法

摘     要：本发明提供了一种三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置采用基于电流、速度和位置的三环控制策略，结合系统模型，精准控制质量块。同时根据海浪频率和船舶行使方向与海浪夹角，设计自适应控制调节器，结合系统模型，提前预判质量块最合理的位置，控制质量块到达最优位置,从而使得当船舶受到海浪等外界干扰发生横摇时，通过控制质量块的位置来改变船舶重心，抑制船舶横摇,本发明装置可以准确控制质量块到达理想位置从而自动实现船舶减摇，与船舶处于高速、低速或系泊状态无关，与海浪频率大小和船舶前进方向与海浪夹角也无关，因此三环自适应磁悬浮主动驱动质量适用于所有船舶领域全工况减摇。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注