一种爪极式磁悬浮力矩马达，包括同轴且间隙配合的定子组件和转子组件；定子组件包括端盖、爪极、线圈骨架和线圈和导磁套，爪极包括上爪极和下爪极；上爪极和下爪极之间形成的空腔内装有线圈骨架，线圈骨架上绕有线圈；转子组件包括环形外壳、永磁体、底座和转轴，环形外壳套设在爪极外，环形外壳的底部设有底座，底座上设有底座台肩，底座台肩中心开有一盲孔；转轴的下端固定设置在盲孔内，转轴的上端向上穿过定子组件的导磁套；定子组件利用导磁套与转子组件的转轴通过间隙配合进行装配。本发明无需额外的调零螺钉和调零弹簧，转子在定子、转子之间的磁力作用下也能准确的悬浮于轴向和周向中位，具有高稳定性、大转角范围、高转矩密度的优点。
📄 202210879536X
📂 H02N15_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-25
本发明涉及基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用神经网络模型预测控制策略，对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航过程进行实时平稳控制：当风向改变需要偏航时，首先由转子变流器采用PID控制算法控制转子电流，使转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处；其次由转子变流器改用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在平衡点处保持稳定悬浮；然后由定子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制定子电流，使偏航电机按规定转速旋转至对风位置，同时转子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制转子电流，使转子在偏航过程中保持在平衡点处，实现最优控制，确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。
📄 2019106689519
📂 H02N15_00
👤 沈阳鑫盛达机械设备配件有限公司
📅 2019-07-24
本发明公开了一种磁悬浮泵的控制方法及控制系统,根据磁悬浮泵系统中转子的转速不同,对其实行不同控制方式以调节转子的径向偏移量;当转子的转速为低转速时,采用线性控制方法调节转子径向偏移量;当转子的转速为高转速时,采用仿人智能积分控制方法调节转子径向偏移量;在仿人智能积分控制方法中计算了转子所受单边磁拉力,并根据转子所受单边磁拉力计算出调整转子所需的径向悬浮力,提高了控制转子径向偏移量的控制精度;仿人智能积分控制方法提升了磁悬浮泵系统中转子在高转速下的稳态性能。本发明可避免单一控制方法不能兼顾控制精度和响应的问题。
📄 2021116339542
📂 H02N15_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-29
本发明提供了一种磁悬浮系统辅助安放设备，属于机械制造技术领域，包括从上到下设置的外层、中间层、内层和底座，外层、中间层和内层依次由内到外设置，外层的中部设有对悬浮体进行固定的定位装置，底座的上端固设有磁悬浮系统，磁悬浮系统设在内层的内圈，外层和中间层上下相对运动，中间层和内层上下相对运动，内层的内部设有升降组件，升降组件驱动第二导向柱在第二导向槽内移动，外层和内层之间设有实现二者上下直线运动的限位组件。本发明简化了结构、易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作。
📄 2019107541311
📂 H02N15_00
👤 北京紫晶立方科技有限公司
📅 2019-08-15
本发明公开了一种低能耗无电机驱动式传送装置，包括支架，支架上均匀安装静电磁铁，两支架中央位置上安装导轨支座，导轨支座上安装磁悬浮导轨副，磁悬浮导轨副上安装下支承块，下支承块上安装动电磁铁，动电磁铁上安装上支承块，上支承块上安装工作台；各静电磁铁与动电磁铁上均绕有线圈；各静电磁铁与动电磁铁沿竖直方向端面的四个角均被切除，四个角的切除量及切除角度均一致。本发明实现了动导轨的无电机驱动和自动导向，大大降低了传送工作时的能耗，消除了传送运行过程中的摩擦，提高了运行过程中的精度。
📄 2012104766311
📂 H02N15_00
👤 南通大学
📅 2011-11-26
本发明公开了一种环形电磁驱动器，涉及驱动器技术领域。包括环座，两环座之间依次固定有硅钢垫片、若干层硅钢片和硅钢垫片；环座包括限位角环，限位角环由两限位板组成，一限位板设置有一板座；限位角环内表面配合固定有一限位磁环；磁质动环，磁质动环两端面设有与限位角环上的限位磁环相斥配合的角座；硅钢垫片为与板座配合的环形结构，硅钢垫片一表面沿环形方向均布开有过线槽道；硅钢片为与硅钢垫片配合的环形结构；硅钢片的内表面均布设置有T形线牙。本发明通过将磁质动环在环座内采用磁悬浮的方式进行无轴承支撑与转动，具有摩擦力小，能耗小，节能环保，并且采用的磁悬浮的方式具有被驱动载体的转动挠度大，柔性动作好。
📄 2018100781273
📂 H02N15_00
👤 合肥托卡拉图科技有限公司
📅 2018-01-26
已申报项目
本发明公开了一种两点磁悬浮方法和系统，其中方法包括：设定固定部和设置在固定部下方的非接触的悬浮部，将固定部进一步设置两组上拉式磁悬浮臂和至少一路固定凸起磁路，上拉式磁悬浮臂由固定凸起磁路分别向左右延伸；将悬浮部进一步设置至少一路与固定凸起磁路对应的悬浮凸起磁路和延伸至上拉式磁悬浮臂末端下方的悬浮铁质磁路；取得表征上拉式磁悬浮臂末端与其下方对应的悬浮铁质磁路的非接触距离的距离信号；产生必要的磁场作用力使得悬浮部稳定悬浮于固定部下方的竖直平衡点处，由此两处竖直平衡点确定了悬浮部空间平移运动所在的直线位置，悬浮部在固定凸起磁路和悬浮凸起磁路的相互作用下稳定停留在磁场势能最低的水平平衡点处。
📄 2017100140890
📂 H02N15_00
👤 张则羿
📅 2017-01-09
本实用新型涉及磁悬浮支撑技术领域，具体的公开了一种稳定性高的磁悬浮支撑结构，包括底座，所述底座的顶部两端均安装有支撑板，支撑板的侧面开设有支撑孔，两个支撑板之间安装有安装筒，安装筒的内部安装有转动轴，转动轴的两端分别位于两个支撑孔的内部，底座的顶部安装有若干个支撑柱，支撑柱位于安装筒的下方，支撑柱的顶端开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺纹杆。本实用新型支撑板可通过支撑孔对磁悬浮上的转动轴进行支撑，也能通过卡板和限位孔对底座进行支撑，使在对磁悬浮进行支撑时，底座不与地面进行接触。
📄 2023226243767
📂 H02N15_00
👤 宜兴市购乐网络科技有限公司
📅 2023-09-27
本发明涉及磁悬浮装置技术领域，且公开了一种基于海尔贝克阵列的磁悬浮装置，包括导体板轨道，所述导体板轨道顶部的四周固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部设置有磁轨道，所述磁轨道的外壁活动连接有U型架。U型架在磁轨道上运动，磁轨道既能够与U型架产生吸力，提供悬浮系统一部分向上的浮力，也同时吸引了U型架的两侧，平衡悬浮系统，使整体结构更加的稳定，悬浮更加平稳。控制第一电磁铁、连轨电磁铁、第二电磁铁或转向电磁铁通电或断电，能够使直行轨道与主轨道对接或者使变向轨道与主轨道对接，便于进行变轨。本发明设计新颖，具有稳定性好、能够在悬浮时变轨的优点。
📄 2021101938419
📂 H02N15_00
👤 黄鹏
📅 2021-02-20
本发明公开一种飞轮电池用四自由度无轴承永磁电机，外定子由左定子、转矩绕组定子、右定子三部分的轭部从左至右沿轴向相接组成，左定子和右定子相对于转矩绕组定子左右对称布置，左右定子的定子齿上各绕有悬浮绕组，转矩绕组定子的定子齿上绕有转矩绕组；左定子的定子齿和转矩绕组定子的定子齿之间的轭部正中间处嵌有左永磁环，右定子的定子齿和转矩绕组定子的定子齿之间的轭部正中间处嵌有右永磁环，悬浮转子的正中间外固定套有隔磁铝套，隔磁铝套外同轴固定套有转矩转子铁芯，转矩转子铁芯外表面沿圆周方向均匀分布四块圆弧形的转矩转子永磁体；将悬浮绕组与转矩绕组分离，通过左右两定子产生的径向力直接调节飞轮电池转轴的横摆运动。
📄 2018101589331
📂 H02N15_00
👤 江苏大学
📅 2018-02-26
本发明公开了一种局部磁场可调式微驱动器。包括由二维永磁体阵列和背铁组成的定子以及在绝缘体上下表面铺设有沿X、Y轴方向交错排列的电枢的动子，定子和动子之间具有气隙；二维永磁体阵列为整体成矩形“十”字型N、S主磁极呈交错分布的永磁体阵列，相邻的N主磁极或相邻的S主磁极间用非导磁块相隔；沿X、Y轴方向交错排列的电枢是由平行排列的X轴方向导线组和Y轴方向导线组构成。本发明结构简单，制作方便，导线式电枢结构使得局部磁场和电磁力调节更为灵活，在实现对悬浮力和水平推力解耦控制的同时，具有响应迅速，驱动范围广等优点，本发明可利用于微型机器人，光刻机或微电子封装设备等需要精密驱动和操作的场合。
📄 2012101124159
📂 H02N15_00
👤 浙江理工大学
📅 2012-04-17
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