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一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法

Name: 一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2020100924927
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010092492.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-02-14

公开号

CN111256905B

公开日

2020-09-18

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L25_00

IPC 分类号

G01L25_00 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

力传感器传感器技术信号处理解耦算法力传感器

应用场景

工业自动化, 机器人控制, 航空航天, 精密测量, 智能制造

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摘要

一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法。该方法包括以下步骤：步骤1，通过信号调理电路和采集系统获取传感器输出电压U与标准砝码重量（力）F相对应的标定数据；步骤2，将步骤1中获得的标定数据添加噪声，其中信噪比控制在20~30dB之间；步骤3，将步骤2中生成的多组噪声样本顺序依次拼接，同时进行归一化处理，形成新的数据样本；步骤4，将步骤3中获取的样本输入到深度神经网络（DNN）中进行训练，并判断是否达到模型收敛的条件，若达到条件，跳转至步骤5，否则继续执行步骤4；步骤5，模型训练结束，并将训练得到的模型嵌入传感器采集系统，最终应用于实际工业现场。本发明提高了传感器在噪声环境下的鲁棒性，具有良好的实际应用价值。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111256905B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法

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