发明专利已授权

一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置

Name: 一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2018101828296
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810182829.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-06

公开号

CN108288924B

公开日

2019-10-18

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_12

IPC 分类号

H02N2_12

技术画像

所属领域

超声电机超声电机行波超声电机定子支撑结构

应用场景

精密驱动, 机器人关节, 航空航天, 光学仪器, 工业自动化

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摘要

一种旋转型行波球形超声电机同步调心定子支撑装置，包括定子、定子支撑杆、应变片、转子、圆柱形滚子、球形滚子、转轮、固定筒、铰支座、软质金属环、硬金属环和底座，所述底座内有铰支座，所述铰支座等角度绕底座中心线一周，所述铰支座通过定子支撑杆与定子相连，所述定子支撑杆上有应变片，所述定子夹住转子，所述底座上有固定筒，所述固定筒外套有转轮，所述转轮上部的环形槽内有硬金属环，所述硬金属环内有软质金属环，所述硬金属环底部与转轮上部的环形槽底面之间有一圈球形滚子，所述硬金属环外侧壁与转轮上部的环形槽内壁之间有一圈圆柱形滚子。本发明支撑装置可以实现对所有定子支撑杆的同步调控，能够快速方便地调整定子预压力，使其具有等值且合适的预压力。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种同步调心球形超声电机驱动的力触感交互装置

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