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| 专利/申请号： | CN202120291820.6 | 专利名称： | 一种可抓取搬运的机械手机械臂结构 |
| 申请日： | 2021-01-29 | 申请/专利权人 | 张愿 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市天河区中山大道中472羊城花园康苑二座501 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/12分类检索 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214818585U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，包括操作平台，所述操作平台的上端表面固定连接有承载台，所述承载台的上端表面固定连接有连接臂，所述连接臂的上端固定连接有夹持臂，所述夹持臂的另一端固定连接有夹持爪。本实用新型所述的一种可抓取搬运的机械手机械臂结构。通过设置的承载台结构，与现有的机械手装置对比，在工作途中，可以在遇到水平平面的阻挡时，灵活地调整和改变形状，进而使其可以轻松绕过障碍物，并使其他的工作结构正常运作，解决现有机械手结构平面运动过于死板的问题，提高了该装置的适用性和实用性，通过设置的夹持爪结构，结构简单且连接稳固，能够稳稳抓住货物，避免掉落损坏，有效降低作业风险。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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