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摘 要:本发明涉及自动驾驶的技术领域,具体为一种车辆用自动驾驶系统,包括:信息获取模块,用于获取驾驶信息,驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求;驾驶规划模块,用于根据出发地和目的地生成规划信息,规划信息包括预计到达时间;驾驶判断模块,用于根据时间需求和预计到达时间生成是否需要紧急驾驶的时间判断结果;策略选取模块,用于根据时间判断结果从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略。采用本方案能够基于驾驶员的需求自动调节自动驾驶策略,在紧急情况下,安全且合理的进行自动驾驶,有效保证驾乘人员的生命安全。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110480116.X | 专利名称: | 车辆用自动驾驶系统 |
申请日: | 2021-04-30 | 申请/专利权人 | 重庆工程职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60W40/06搜分类 车辆搜索 |
公开/公告日: | 2023-01-24 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113173166B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |