发明专利已授权

一种六足仿生机器人及其方法

Name: 一种六足仿生机器人及其方法
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2020100016490
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010001649.0 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2020-01-02

公开号

CN111152263B

公开日

2021-09-21

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

复杂地形探测, 灾害救援, 军事侦察, 工业巡检, 星球探测

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摘要

本发明公开了一种六足仿生机器人及其方法，包括躯体框架和电路安装板，且电路安装板位于躯体框架的上方，所述躯体框架的顶部固定嵌装有环形滑轨，且环形滑轨上滑动连接有对称设置的两个弧形滑块，所述弧形滑块的顶部固定安装有升降组件，且升降组件的顶部和电路安装板的底部固定连接，所述躯体框架的顶部固定安装有驱动组件，且驱动组件的顶部和电路安装板的底部固定安装，所述电路安装板的顶部固定安装有蓄电池和调节箱。本发明结构简单，此六足仿生机器人具有升降，旋转等实用功能，提高了六足仿生机器人应对恶劣的野外勘察环境，同时使用了太阳能电池板可以将光能转为电能，使得此六足仿生机器人不会在野外出现电能不足的情况。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111152263B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人仿生攀爬结构及其攀爬方法

当前第 / 件

一种机器人手指关节

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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