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摘 要:本发明公开了一种六足仿生机器人及其方法,包括躯体框架和电路安装板,且电路安装板位于躯体框架的上方,所述躯体框架的顶部固定嵌装有环形滑轨,且环形滑轨上滑动连接有对称设置的两个弧形滑块,所述弧形滑块的顶部固定安装有升降组件,且升降组件的顶部和电路安装板的底部固定连接,所述躯体框架的顶部固定安装有驱动组件,且驱动组件的顶部和电路安装板的底部固定安装,所述电路安装板的顶部固定安装有蓄电池和调节箱。本发明结构简单,此六足仿生机器人具有升降,旋转等实用功能,提高了六足仿生机器人应对恶劣的野外勘察环境,同时使用了太阳能电池板可以将光能转为电能,使得此六足仿生机器人不会在野外出现电能不足的情况。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010001649.0 | 专利名称: | 一种六足仿生机器人及其方法 |
申请日: | 2020-01-02 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J19/00搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2021-09-21 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111152263B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |