发明专利已授权

一种机器人手指关节

Name: 一种机器人手指关节
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2020100016471
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010001647.1 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2020-01-02

公开号

CN111037599A

公开日

2020-04-21

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 假肢与康复设备, 自动化装配, 人机协作

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摘要

本发明公开了一种机器人手指关节，包括手掌主体，手掌主体的上端活动安装有五根手指，手指上均设置有指节，手掌主体的上表面活动安装有旋转轴，旋转轴的上端固定连接有安装板，安装板的上端一侧固定连接有固定架，安装板的上端另一侧活动安装有活动架，活动架和固定架上均固定连接有连接栓，两个连接栓之间固定连接有安装箱，两根连接栓上均插有按压杆，连接栓横向贯穿于所述连接栓，安装箱内部下表面中部固定连接有安装座，安装座的上表面中部固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的上端固定连接有卡固板；本发明可以完成一些很好的复杂的动作，可以进行长度的调节，满足不同的工作需求，整体装置具有很好的安装和拆卸效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111037599A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种六足仿生机器人及其方法

当前第 / 件

一种银/石墨烯低温固化导电胶、导电薄膜、导体及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_02)

B25J17_00 B25J17_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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王**¥-10万

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这项专利是否已经下证？

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该专利的转让价格是多少？

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