一种机器人手指关节

摘     要：本发明公开了一种机器人手指关节，包括手掌主体，手掌主体的上端活动安装有五根手指，手指上均设置有指节，手掌主体的上表面活动安装有旋转轴，旋转轴的上端固定连接有安装板，安装板的上端一侧固定连接有固定架，安装板的上端另一侧活动安装有活动架，活动架和固定架上均固定连接有连接栓，两个连接栓之间固定连接有安装箱，两根连接栓上均插有按压杆，连接栓横向贯穿于所述连接栓，安装箱内部下表面中部固定连接有安装座，安装座的上表面中部固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的上端固定连接有卡固板；本发明可以完成一些很好的复杂的动作，可以进行长度的调节，满足不同的工作需求，整体装置具有很好的安装和拆卸效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注