一种灵活型机器爪的柔性机构及其方法

摘     要：本发明公开了一种灵活型机器爪的柔性机构及其方法，包括安装座，所述安装座的底部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有安装板，所述安装板的底部转动安装有转动块，转动块的底部安装有连接座，所述连接座的底部设有两个夹爪，所述安装板上设有两个限制机构，两个限制机构均与连接座相配合，所述安装座上设有推动机构，推动机构与安装板相配合，所述推动机构包括电机和推动板，所述凹槽的顶部内壁上开设有安装槽，电机固定安装于安装槽的顶部内壁上。本发明为一种灵活型机器爪的柔性机构，可以延长夹爪的夹取行程，可以对较远的物品进行夹取，同时可以对连接座进行固定，防止连接座在移动时晃动，避免夹取的物品掉落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注