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| 专利/申请号： | CN202010003009.3 | 专利名称： | 一种灵活型机器爪的柔性机构及其方法 |
| 申请日： | 2020-01-02 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110978042B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 柔性机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种灵活型机器爪的柔性机构及其方法，包括安装座，所述安装座的底部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有安装板，所述安装板的底部转动安装有转动块，转动块的底部安装有连接座，所述连接座的底部设有两个夹爪，所述安装板上设有两个限制机构，两个限制机构均与连接座相配合，所述安装座上设有推动机构，推动机构与安装板相配合，所述推动机构包括电机和推动板，所述凹槽的顶部内壁上开设有安装槽，电机固定安装于安装槽的顶部内壁上。本发明为一种灵活型机器爪的柔性机构，可以延长夹爪的夹取行程，可以对较远的物品进行夹取，同时可以对连接座进行固定，防止连接座在移动时晃动，避免夹取的物品掉落。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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