一种基于远程智能控制的家居服务机器人

摘     要：本发明公开一种基于远程智能控制的家居服务机器人，包括装置主体，所述装置主体表面嵌设有交互装置，所述装置主体两侧对称分布有机械臂，其特征在于：所述装置主体侧端面底部对称分布有多组防倾撑杆，所述装置主体的内部设有空腔，所述空腔的内部固定连接有定位板，所述定位板的中部转动连接有转动球，所述转动球的中部贯穿设有连杆，所述连杆的末端设有配重件，所述装置主体的内部设有为驱动防倾撑杆伸缩的注压机构，所述连杆背离配重件一端与注压机构抵合，所述装置主体的侧端面活动设有对转动球进行转动限位的防倾撑杆，该装置有效降低机器人工作时倾倒的可能性，大大提高设备移动时的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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