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| 专利/申请号： | CN202120612020.X | 专利名称： | 一种用于环保包装箱生产设备的机械手 |
| 申请日： | 2021-03-26 | 申请/专利权人 | 枣阳市惠氏包装有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖北省襄阳市枣阳市吴店镇寺沙路392号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215240860U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 63 | 所属领域： | 环保 环保包装专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及技术领域，公开了一种用于环保包装箱生产设备的机械手，包括基座、注油栓、第二承接块、机械手臂、硬质导气管、吸气罩、导气软管和密封圈，所述基座的内部安装有驱动电机，且驱动电机的上方连接有主动轮，所述主动轮的左侧连接有从动轮，且从动轮的上方连接有第一承接块，所述第一承接块的内侧开设有滚动槽，且滚动槽的内侧设置有滚珠，所述注油栓设置于基座的外壁，所述第一承接块的上方安装有第二承接块，且第二承接块的上方设置有机械手臂，所述机械手臂的左端安装有硬质导气管，且硬质导气管的上方连接有导气软管。能够实现对包装箱进行抓取，同时，通过对包装箱的吸取，能够避免对包装箱产生破坏，增加包装箱外观的完整性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
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