实用新型已授权

一种装设在移送机械手末端的变距拾取机构

📄 申请号：CN202322936256.0 📄 发布日：2025/11/29

著录项目信息

申请日

2023-10-31

公开号

CN221248859U

公开日

2024-07-02

申请人

东莞市克莱鹏科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

拾取机构工业机器人末端执行器变距机构机械手拾取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配生产线, 自动化上下料

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摘要

本实用新型公开了一种装设在移送机械手末端的变距拾取机构，包括移送机械手，所述移送机械手末端装设有变距拾取机构，并对变距拾取机构进行驱动，所述变距拾取机构包括连接在移送机械手末端的连接块，所述连接块下方装设有第一安装板，所述第一安装板上装设有若干用于吸取保护膜的保护膜拾取件以及至少一个横向驱动部件，所述横向驱动部件与保护膜拾取件传动连接，以用于驱动保护膜拾取件横向往复移动，调节保护膜拾取件之间的距离；本实用新型提供的变距拾取机构可以对保护膜拾取件之间距离进行调整，从而适应保护膜之间的距离与产品之间距离不一样的情况，实现自动拾取和贴附，提高贴附的效率以及精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240702

✅ 授权

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：107 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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