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摘 要:本实用新型公开了一种装设在移送机械手末端的变距拾取机构,包括移送机械手,所述移送机械手末端装设有变距拾取机构,并对变距拾取机构进行驱动,所述变距拾取机构包括连接在移送机械手末端的连接块,所述连接块下方装设有第一安装板,所述第一安装板上装设有若干用于吸取保护膜的保护膜拾取件以及至少一个横向驱动部件,所述横向驱动部件与保护膜拾取件传动连接,以用于驱动保护膜拾取件横向往复移动,调节保护膜拾取件之间的距离;本实用新型提供的变距拾取机构可以对保护膜拾取件之间距离进行调整,从而适应保护膜之间的距离与产品之间距离不一样的情况,实现自动拾取和贴附,提高贴附的效率以及精度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202322936256.0 | 专利名称: | 一种装设在移送机械手末端的变距拾取机构 |
申请日: | 2023-10-31 | 申请/专利权人 | 东莞市克莱鹏科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 广东省东莞市虎门镇南栅文明路十一巷3号1栋104室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00搜分类 自动化技术搜索 |
公开/公告日: | 2024-07-02 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN221248859U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |