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本实用新型属于农用设备技术领域，具体为一种拾取机构，包括拾取辊，所述拾取辊转动安装在外壳上，所述拾取辊的前侧设有用于压倒棉花杆的压筒，所述拾取辊的外周上设有周向均布的若干组的皮条组件，所述压筒和拾取辊之间设有挡风帘，在本实用新型中拾取辊的前侧设置压筒可以将棉株压倒，然后通过拾取辊的旋转对落地棉进行拾取，从而避免棉花拾取的遗漏，此外压筒可以对捡拾机的前端提供支撑，从而控制拾取辊的离地高度，减少了拖拉机的动力消耗，在压筒和拾取辊之间设置挡风帘通过挡风帘可以对棉花起到阻挡作用，从而提高棉花的拾取率，本实用新型还提供一种牵引式落地棉捡拾机，包括上述拾取机构，有利于提高捡拾机对棉花的捡拾率。

本实用新型公开了一种装设在移送机械手末端的变距拾取机构，包括移送机械手，所述移送机械手末端装设有变距拾取机构，并对变距拾取机构进行驱动，所述变距拾取机构包括连接在移送机械手末端的连接块，所述连接块下方装设有第一安装板，所述第一安装板上装设有若干用于吸取保护膜的保护膜拾取件以及至少一个横向驱动部件，所述横向驱动部件与保护膜拾取件传动连接，以用于驱动保护膜拾取件横向往复移动，调节保护膜拾取件之间的距离；本实用新型提供的变距拾取机构可以对保护膜拾取件之间距离进行调整，从而适应保护膜之间的距离与产品之间距离不一样的情况，实现自动拾取和贴附，提高贴附的效率以及精度。