发明专利已授权

具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船

📄 申请号：CN201910806223.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-08-29

公开号

CN110539852B

公开日

2024-10-15

申请人

皖西学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_00

IPC 分类号

B63B35_00 , G01N33_18 , G01N1_14 , G05D1_43 , G05D1_622 , G08C17_02 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船

应用场景

河道水质监测, 环境监测, 水资源管理, 水域巡航, 环保巡查

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，在船体的外侧壁设有一圈防撞气囊壁，在船体的船舱顶部盖有盖板，在盖板安装一块太阳能电池板和一个360°全景摄像头，船舱中设有主控系统、锂电池包、一对推进器、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，主控系统包括主控芯片、动力驱动模块、水质检测控制模块、障碍物检测模块、导航定位模块、自动避障巡航模块、充放气控制模块、无线通信模块和远程通信模块，360°全景摄像头接障碍物检测模块，障碍物检测模块和导航定位模块接自动避障巡航模块，远程通信模块连接地面站和/或移动终端，无线通信模块连接移动终端。本无人船可自主实现对监测水域内的水质进行检测并远程实时反馈检测数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241015

✅ 授权

20191231

?? 实质审查的生效：

20191206

📄 公开

一种奥拉帕尼的连续合成方法

当前第 / 件

一种带有液压支架的医用推车

同领域国内专利 · IPC: (B63B35_00)

B63B35_00 B63B35_03 B63B35_08 B63B35_10 B63B35_12 B63B35_14 B63B35_16 B63B35_18 B63B35_20 B63B35_24 B63B35_26 B63B35_30 B63B35_32 B63B35_44 B63B35_50 B63B35_52 B63B35_73 B63B35_79 B63B35_81 覆盖19个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B63B35_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种差速转向六轮底盘

用于环境感知的硅衬底氮化镓光子集成芯片及其制造方法

无人驾驶搬运车

服务项目

资源中心

关于柿子坊