具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船

摘     要：本发明涉及一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，在船体的外侧壁设有一圈防撞气囊壁，在船体的船舱顶部盖有盖板，在盖板安装一块太阳能电池板和一个360°全景摄像头，船舱中设有主控系统、锂电池包、一对推进器、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，主控系统包括主控芯片、动力驱动模块、水质检测控制模块、障碍物检测模块、导航定位模块、自动避障巡航模块、充放气控制模块、无线通信模块和远程通信模块，360°全景摄像头接障碍物检测模块，障碍物检测模块和导航定位模块接自动避障巡航模块，远程通信模块连接地面站和/或移动终端，无线通信模块连接移动终端。本无人船可自主实现对监测水域内的水质进行检测并远程实时反馈检测数据。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注