实用新型已授权

一种具有吸附结构的机器人抓手【机器人】

Name: 一种具有吸附结构的机器人抓手【机器人】
Brand: 漳浦县中诺新能源科技有限公司
SKU: 2019210633579
Availability: InStock

📄 申请号：CN201921063357.9 📄 发布日：2026/09/24

著录项目信息

申请日

2019-07-09

公开号

CN211306340U

公开日

2020-08-21

申请人

漳浦县中诺新能源科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种具有吸附结构的机器人抓手，包括安装板，所述安装板为矩形板，安装板的底面前后两侧均固接有第一连杆，安装板的底面中部设置有电机，电机两端均设有齿轮组件；所述第一连杆两侧的末端均横向对称连接有第二连杆，第二连杆的两端均纵向设有吸盘组件；所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮分别同轴安装在电机两端的输出轴上，所述吸盘组件包括第一连接件；所述第一连接件的一端为矩形槽，矩形槽外侧底部向外垂直固接有平板，平板中部纵向设置有滑杆，缓冲弹簧套设在滑杆上，滑杆的底端固接有吸盘，本实用新型较大程度上设计改进了现有吸盘抓手，适合推广使用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN211306340U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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