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| 专利/申请号： | CN201921063357.9 | 专利名称： | 一种具有吸附结构的机器人抓手 |
| 申请日： | 2019-07-09 | 申请/专利权人 | 漳浦县中诺新能源科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 福建省漳州市漳浦县绥安镇鼎元北路20号4号楼8503室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-08-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN211306340U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 91 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种具有吸附结构的机器人抓手，包括安装板，所述安装板为矩形板，安装板的底面前后两侧均固接有第一连杆，安装板的底面中部设置有电机，电机两端均设有齿轮组件；所述第一连杆两侧的末端均横向对称连接有第二连杆，第二连杆的两端均纵向设有吸盘组件；所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮分别同轴安装在电机两端的输出轴上，所述吸盘组件包括第一连接件；所述第一连接件的一端为矩形槽，矩形槽外侧底部向外垂直固接有平板，平板中部纵向设置有滑杆，缓冲弹簧套设在滑杆上，滑杆的底端固接有吸盘，本实用新型较大程度上设计改进了现有吸盘抓手，适合推广使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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