一种具有吸附结构的机器人抓手

摘     要：本实用新型公开了一种具有吸附结构的机器人抓手，包括安装板，所述安装板为矩形板，安装板的底面前后两侧均固接有第一连杆，安装板的底面中部设置有电机，电机两端均设有齿轮组件；所述第一连杆两侧的末端均横向对称连接有第二连杆，第二连杆的两端均纵向设有吸盘组件；所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮分别同轴安装在电机两端的输出轴上，所述吸盘组件包括第一连接件；所述第一连接件的一端为矩形槽，矩形槽外侧底部向外垂直固接有平板，平板中部纵向设置有滑杆，缓冲弹簧套设在滑杆上，滑杆的底端固接有吸盘，本实用新型较大程度上设计改进了现有吸盘抓手，适合推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注