发明专利已授权

一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机

Name: 一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机
Brand: 南京信息职业技术学院
SKU: 2018105217982
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810521798.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2018-05-28

公开号

CN108500473A

公开日

2018-09-07

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_362

IPC 分类号

B23K26_362 , B23K26_70 ,

技术画像

所属领域

机器人结构工业机器人自动控制系统数控加工机器人结构

应用场景

奖盘雕刻, 工艺品加工, 自动化雕刻, 机器人加工, 精密加工

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摘要

本发明公开了一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有碟形奖盘激光雕刻设备自动化程度不高的技术问题。采取的技术方案，雕刻机，包括碟形奖盘雕刻机本体、上料机构、下料机构和控制器，碟形奖盘雕刻机本体包括雕刻台、图案雕刻机构、奖盘检测机构、碟形奖盘装夹机构和个性化图案设计系统；上料机构和下料机构均包括一个四自由度的柱型机械手和一个单维的行走机构，上料机构还包括一个碟形奖盘坯料摆放箱，下料机构还包括一个碟形奖盘雕刻成品摆放箱和一个碟形奖盘雕刻废品摆放箱。本发明的有益效果是：本雕刻机，自动完成碟形奖盘的上料、雕刻、检测、下料等操作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108500473A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于电子制造的贴片机

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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