发明专利已授权

一种抗遮挡的无人机目标跟踪方法

📄 申请号：CN202410903542.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-07-08

公开号

CN118445521B

公开日

2024-09-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_10

IPC 分类号

G06F17_10 , G06T7_246 , G06V10_40 , G06V10_25 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机侦察, 无人机监控, 智能交通, 军事安防, 自主导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种抗遮挡的无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：（1）通过机载摄像头获取视频流，手动框选所要跟踪的目标对象的边界框；（2）对所框选的目标对象边界框内的图像进行HOG方向梯度直方图，CN颜色直方图，LBP局部二值模式的特征提取；（3）分别对HOG、CN、LBP特征向量进行滤波操作；计算在HOG、CN、LBP特征下的响应值；计算在HOG、CN、LBP特征下的平均峰值能量；（4）通过各个特征下的平均峰值相关能量计算出HOG、CN、LBP特征下的权重；并求出融合后的响应图；（5）计算融合后的平均相关能量；（6）构建目标抗遮挡策略以及目标匹配策略；本发明在目标出现遮挡或丢失时，可以继续跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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