一种基于自适应边生成的车辆轨迹预测方法、系统及设备

摘     要：本发明公开了一种基于自适应边生成的车辆轨迹预测方法、系统及设备，涉及车辆轨迹预测技术领域。本发明包括：接收车辆轨迹区域内的交通参与者的轨迹数据、车辆轨迹区域周边的周边交通参与者的轨迹数据以及所述车辆轨迹区域内的环境特征数据，并对交通参与者的轨迹数据、周边交通参与者的轨迹数据以及环境特征数据进行矢量化处理，获得交通参与者的轨迹矢量化数据、周边交通参与者的轨迹矢量化数据以及环境特征矢量化数据；以环境特征矢量化数据，作为静态节点数据。本发明的技术方案在降低算法的复杂度，提升模型的运算速度的同时，可以保证优秀的预测精确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注