发明专利已授权

一种基于自适应边生成的车辆轨迹预测方法、系统及设备

📄 申请号：CN202411049712.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-08-01

公开号

CN118568470A

公开日

2024-08-30

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_213

IPC 分类号

G06F18_213 , G06F18_214 , G06N3_042 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆导航, 交通安全, 车路协同

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摘要

本发明公开了一种基于自适应边生成的车辆轨迹预测方法、系统及设备，涉及车辆轨迹预测技术领域。本发明包括：接收车辆轨迹区域内的交通参与者的轨迹数据、车辆轨迹区域周边的周边交通参与者的轨迹数据以及所述车辆轨迹区域内的环境特征数据，并对交通参与者的轨迹数据、周边交通参与者的轨迹数据以及环境特征数据进行矢量化处理，获得交通参与者的轨迹矢量化数据、周边交通参与者的轨迹矢量化数据以及环境特征矢量化数据；以环境特征矢量化数据，作为静态节点数据。本发明的技术方案在降低算法的复杂度，提升模型的运算速度的同时，可以保证优秀的预测精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241029

✅ 授权

20240917

?? 实质审查的生效：

20240830

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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