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| 专利/申请号： | CN202422060813.1 | 专利名称： | 一种具有夹持防滑结构的工业机器人 |
| 申请日： | 2024-08-24 | 申请/专利权人 | 张云辉 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 宁夏回族自治区固原市原州区清河北路405号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-06-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222945546U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提供一种具有夹持防滑结构的工业机器人,包括：地轨、工业机器人本体以及夹具组件，所述地轨上侧滑动安装有工业机器人本体，所述工业机器人本体上端转动安装有夹具组件，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置夹具组件，夹紧件一、夹紧件二配合防脱件，能够有效对工件进行固定夹紧，大大提升夹具组件抓取工件的稳定性，爪板的设置，配合防脱件，钩板与爪板下端内壁一体设置，能给对所需固定的工件一端的下侧进行限位，而防脱件上的负压吸盘能够对工件上侧进行负压吸附固定，进而能够有效避免工件在被夹取过程中不会发生滑移、滑脱的现象发生，大大提升工件被抓取的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/06/06 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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