一种具有夹持防滑结构的工业机器人

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摘     要：本实用新型提供一种具有夹持防滑结构的工业机器人,包括：地轨、工业机器人本体以及夹具组件，所述地轨上侧滑动安装有工业机器人本体，所述工业机器人本体上端转动安装有夹具组件，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置夹具组件，夹紧件一、夹紧件二配合防脱件，能够有效对工件进行固定夹紧，大大提升夹具组件抓取工件的稳定性，爪板的设置，配合防脱件，钩板与爪板下端内壁一体设置，能给对所需固定的工件一端的下侧进行限位，而防脱件上的负压吸盘能够对工件上侧进行负压吸附固定，进而能够有效避免工件在被夹取过程中不会发生滑移、滑脱的现象发生，大大提升工件被抓取的稳定性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/06/06	授权