一种机械臂支撑机构以及机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种机械臂支撑机构以及机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括有底盘，所述底盘底部中心位置处转动连接有转向座，所述转向座底部铰接有连接臂，所述连接臂底部铰接有手臂，所述手臂底部铰接有机械抓手，所述底盘顶部滑动连接有底板，所述底盘外周面对称设有安装板，所述安装板上部横向转动插设有同一转杆，所述转杆延伸至安装板外部一端设有控制转杆转动的调节组件。本实用新型通过设置的定位组件和联动离合组件配合使用，可以通过翻转握把即可快速确定环形槽与固定销的离合状态，有效保证在机械臂主体工作时不会受外力的影响产生位移，以此保证机械臂运作的稳定性与安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注