一种用于机械臂关节的制动装置

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摘     要：本实用新型公开了一种用于机械臂关节的制动装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体包括有底盘，所述底盘顶部中心位置处转动连接有转向座，所述转向座顶部铰接有连接臂，所述连接臂顶部铰接有手臂，所述手臂与连接臂横向插设有同一主轴，所述主轴转动贯穿于连接臂，所述主轴两端均贯穿于手臂，所述主轴两端均同轴设有制动盘，所述制动盘外周面均设有用于降低主轴转速的摩擦制动组件，所述制动盘远离主轴一侧均开设有滑槽。本实用新型通过设置的液压组件和摩擦制动组件配合使用，可以在主轴停转前期提供一定的摩擦力，使得主轴转速降低，进而保证伸缩杆与滑槽相抵时阻力不会过大，有效延长机械臂制动组件的使用寿命。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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