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| 专利/申请号： | CN202421459497.9 | 专利名称： | 一种机器人小臂结构 |
| 申请日： | 2024-06-25 | 申请/专利权人 | 蓓伟机器人科技(上海)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市闵行区鹤庆路398号41幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J18/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222741491U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人小臂结构，包括机械手小臂主体，所述机械手小臂主体的下方表面安装有限位机构，且限位机构内部卡合有连接线。本实用新型通过连接螺栓可以将固定叶板和限位卡套安装在机械手小臂主体的表面，从而可以方便将连接线与机械手小臂主体的表面贴合，且连接线通过限位套杆和连接套杆可以插设在收卷套杆内，并使其缠绕在收卷套杆的表面，从而可以在机械手小臂主体使用移动过程中，拉动连接线，使其带动收卷套杆进行转动，并通过与扭力弹簧自身的弹力，可以方便使连接线在收卷套杆的表面进行收放，保持机械手小臂主体在使用过程中，连接线处于拉直状态，避免连接线松散拖拉与物料抵触造成拉断。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/04/11 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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