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摘 要:本发明一种轨道机器人用稳定轨道结构公开了一种通过整体链条进行传动,能够避免因滑轮现象产生的精度误差,且能够通过外防尘刷和内防尘刷对轨道传动内部进行防尘的轨道机器人用稳定轨道结构,其特征在于所述直圆形轨道顶部等距离固定置有多个悬吊柱,所述直圆形轨道为中空结构,所述直圆形轨道内置有隔板,所述隔板将直圆形轨道内部分为传动腔和行走腔两个部分,所述传动腔位于行走腔上方,所述直圆形轨道底面开有行走槽,所述行走槽相对的两个槽壁上均置有外防尘刷,所述连接架位于行走腔内,所述连接架上置有滚动轴,两个所述支撑滚轮分别通过支撑轴承套置于滚动轴上。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010405025.5 | 专利名称: | 一种轨道机器人用稳定轨道结构 |
申请日: | 2020-05-14 | 申请/专利权人 | 江苏建筑职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省徐州市泉山区学苑路26号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J5/02搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2023-08-25 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111716319B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |