发明专利已授权

一种波束数可调多波束声呐及设计方法

📄 申请号：CN201811074467.5 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-09-14

公开号

CN109188405B

公开日

2024-06-18

申请人

天津海之星水下机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_521

IPC 分类号

G01S7_521 , G01S15_02 ,

技术画像

所属领域

水声探测水声探测波束形成声呐信号处理

应用场景

海洋测绘, 水下地形测量, 水下目标探测, 海洋工程, 水下导航

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摘要

本发明提出了一种波束数可调多波束声呐及设计方法，包括：所述声呐发射换能器固定在声呐系统上，所述声呐发射换能器固定位置发射射声波；所述声呐接收换能器安装于所述轨道上可沿轨道移动，所述声呐接收换能器在不同位置接收所述声呐发射换能器的回波信号；所述处理器与所述声呐接收换能器和所述存储器连接，所述声呐接收换能器根据所述处理器的控制命令滑动到轨道上的不同位置，并接收回波信号，并将接收到的回波信号实时存储存储器中，当所述声呐接收换能器全部位置的回波信号接收完毕，所述处理器开始波束形成及后续信号处理工作。本发明采用接收换能移动工作减小了换能器的复杂程度，同时减小了硬件电路规模。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240618

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人

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