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| 专利/申请号： | CN201810984308.2 | 专利名称： | 一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人 |
| 申请日： | 2018-08-28 | 申请/专利权人 | 天津海之星水下机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S7/524 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109828265B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：海洋资源勘探;沉船打捞定位;海底管道巡检;水域环境监测;军事反潜预警
摘 要：本发明提出了一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人，包括：PC显控终端向9基元发射声基阵发送工作指令，9基元发射声基阵根据工作指令向目标发射调频脉冲声信号；9基元接收声基阵接收目标返回的声信号；9通道接收放大滤波电路对声信号进行空间滤波，将滤波后的信号发送至9通道AD变换器；9通道AD变换器对滤波后的信号进行模拟‑数字转换，生成对应的数字信号；处理器根据接收到数字信号形成9个接收波束，并在空间波束形成后，对每个波束进行自相关计算，将计算得到的信号发送至PC显控终端进行图像显示。本发明通过加权多波束形成，提高了空间分辨率和信噪比；通过宽带自相关处理，进一步提高了处理增益，提高了剖面成像质量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/18 | 授权 | |
| 2019/06/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 7/524 专利申请号: 201810984308.2 申请日: 2018.08.28 |
| 2019/05/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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