发明专利已授权

一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人

📄 申请号：CN201810984308.2 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-08-28

公开号

CN109828265B

公开日

2024-06-18

申请人

天津海之星水下机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_524

IPC 分类号

G01S7_524 , G01S7_526 ,

技术画像

所属领域

水声探测水声探测声呐信号处理水下机器人

应用场景

海洋测绘, 水下目标探测, 海洋工程, 水下搜救, 水下考古

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摘要

本发明提出了一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人，包括：PC显控终端向9基元发射声基阵发送工作指令，9基元发射声基阵根据工作指令向目标发射调频脉冲声信号；9基元接收声基阵接收目标返回的声信号；9通道接收放大滤波电路对声信号进行空间滤波，将滤波后的信号发送至9通道AD变换器；9通道AD变换器对滤波后的信号进行模拟‑数字转换，生成对应的数字信号；处理器根据接收到数字信号形成9个接收波束，并在空间波束形成后，对每个波束进行自相关计算，将计算得到的信号发送至PC显控终端进行图像显示。本发明通过加权多波束形成，提高了空间分辨率和信噪比；通过宽带自相关处理，进一步提高了处理增益，提高了剖面成像质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240618

✅ 授权

20190625

?? 实质审查的生效：

20190531

📄 公开

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当前第 / 件

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