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| 专利/申请号： | CN202110195924.1 | 专利名称： | 基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 |
| 申请日： | 2021-02-22 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S17/931 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113031005B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
应用场景：建筑工地吊装作业安全防护;港口货物装卸区碰撞预警;物流园区车辆调度管理;矿山开采设备协同作业;应急救援现场障碍规避
摘 要：本发明公开一种基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法，通过激光雷达扫描预设工作区域，获取所有障碍物对应的点云数据信息，根据扫描所得的点云数据信息建立三维坐标系，聚类障碍物点云，得到每个障碍物对应的点云，通过每个障碍物对应的点云数据信息构建栅格地图，得到障碍物的特征信息，关联相邻两帧的障碍物的特征信息，找到同一障碍物，计算得到同一障碍物当前时间的特征点经过相邻时间间隔后，若其为静态障碍物时其位置信息，通过判断实际的特征点位置信息与模拟得到的位置信息的相似程度，确定障碍物状态类型，若障碍物为动态障碍物，得到其速度矢量；本发明能在激光雷达随吊臂转动的情况下，判断障碍物状态类型，并得到其运动情况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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