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| 专利/申请号： | CN202110816963.9 | 专利名称： | 基于GM-PHD的运动参数估计组合平滑滤波方法 |
| 申请日： | 2021-07-20 | 申请/专利权人 | 西安邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区长安南路563号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S13/72 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113534131B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 估计专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于GM‑PHD的运动参数估计组合平滑滤波方法，解决了GM‑PHD滤波方法没有充分利用现有信息的技术问题。实现包括使用GM‑PHD滤波器；目标状态信息获取；差分获取初步目标速度估计值；分速度并行处理得到平滑后的速度估计值；获取速度估计值的平滑差值；计算平滑后速度估计值的补偿值；获得组合平滑滤波速度估计；对获取的目标状态信息实时更新，完成对目标状态信息实时的运动参数估计组合平滑滤波。本发明利用位置差分获取速度估计值、对速度估计值组合平滑并对GM‑PHD滤波器中目标状态速度信息更新，获得更贴近实际的速度估计值，实时用于对目标状态的检测与跟踪，提高了跟踪精确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/08 | 授权 | |
| 2021/11/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 13/72 专利申请号: 202110816963.9 申请日: 2021.07.20 |
| 2021/10/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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